咸阳市博物馆馆址在咸阳市中山街中段明代孔庙内。该馆是以收藏和展览秦汉历史文物为主的综合性历史博物馆。1960年筹建,1962年建成开放。初名咸阳市博物馆,1984年改属地级市后,更名咸阳博物馆。
1963年,咸阳博物馆创建伊始,参加全国16省市文物工作会议的国家文化部、文物局的领导在来馆视察时就提出:“希望咸阳博物馆办成一个研究秦汉物质文化的中心,在全国县市博物馆中独树一帜。”当时的文物局局长王冶秋明确提出:洛阳、咸阳要办成全国中型博物馆。建馆20多年来,咸阳博物馆一直在朝着这一方向努力。